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機器人技術成功用于鋼結構網(wǎng)架節(jié)點加工 時間:2022-12-06  瀏覽:4592次

  江蘇省江陰納爾捷機器人有限公司副總經(jīng)理陶勤良近日向記者透露,由該公司與天津大學合作承擔的國家863重點科研開發(fā)項目“多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點加工機器人成套裝備與示范工程”步入推廣應用階段,并已在上海世博園標志性建筑“陽光谷”中獲得成功應用。這是我國首 次將機器人技術應用于鋼結構網(wǎng)架節(jié)點加工。

  空間網(wǎng)殼結構是一種將空間桿系通過多個結點連接構成的建筑結構,是大型場館屋頂和各類需要空間曲面造型裝飾建筑物的主要實現(xiàn)形式。以往的空間網(wǎng)殼結構節(jié)點通常采用鋼管相貫焊接或球形節(jié)點機械連接方式。然而,鋼管相貫節(jié)點不但制造安裝困難,而且有可能影響結構的承載能力;而球形節(jié)點雖制作簡單,但因體積大往往影響建筑物空間曲面造型的美觀。

  近年來,國際上為滿足現(xiàn)代空間網(wǎng)殼結構力學、美學和功能等方面的要求,出現(xiàn)了一類多桿匯交式網(wǎng)殼節(jié)點。采用這種新的技術方式具有外形可隨建筑物整體曲面變化而變化,易于與各類異形截面桿件連接等優(yōu)點,可構建各種新穎美觀的空間曲面建筑造型。為此,江陰納爾捷機器人有限公司與天津大學通過產(chǎn)學研合作,加快擁有自主知識產(chǎn)權的“多桿匯交瓣式網(wǎng)殼節(jié)點加工機器人成套裝備與示范工程”的研究與開發(fā)。經(jīng)過多年攻關,課題組全面掌握了網(wǎng)殼結構殼形多瓣式節(jié)點“制造—組模—鑄造—加工”數(shù)字化制造關鍵工藝技術,開發(fā)出一套5自由度混聯(lián)機器人為核心的節(jié)點單元制模、整體拼裝與端面銑削和鉆孔加工的成套設備,具有網(wǎng)絡通訊功能,可實現(xiàn)無圖數(shù)字化加工。

  據(jù)納爾捷機器人有限公司董事長兼總經(jīng)理龔元介紹,這次首 次將機器人技術應用于鋼結構網(wǎng)架節(jié)點加工的“陽光谷”示范工程,技術難道大、要求完成任務時間緊。在世博軸中的6個巨型“喇叭花”的“陽光谷”,每個高40米左右、開口蕞大直徑達96米。其中,它的主體由超高精度的11060個節(jié)點和31000多根管件連接而成,每個環(huán)節(jié)都有機器人完成。工程竣工后,一次性通過專家組驗收。目前,公司正在加快該技術在鋼結構制造企業(yè)和國家重大基礎設施建設上的示范應用。



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